内法线方向的方向导数

　　法线就是垂直于面的直线，有方向之分。对于立体表面而言，法线是有方向的：一般来说，由立体的外部指向内部的是法线负方向即内法线，反过来的是法线正方向。而内法线就是所谓负方向的法线。内外法线的斜率相同，向量的方向相反。

　　曲面法线的法向不具有唯一性（uniqueness），在相反方向的法线也是曲面法线，即外法线。曲面在三维的边界（topological boundary）内可以分区出inward-pointing normal 与 outer-pointing normal, 有助于定义出法线唯一方法（unique way）。定向曲面的法线通常按照右手定则来确定。