pid控制口诀

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爱扬教育

2022-02-25

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pid控制口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波。

扩展资料

　　前高后低4比1，一看二调多分析，调节质量不会低。

　　PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元比例P（proporTIon）、积分单元I（integraTIon）和微分单元D（differenTIaTIon）组成。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

　　PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：

　　温度T： P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s，

　　压力P： P=30~70%，T=24~180s，

　　液位L： P=20~80%，T=60~300s，

　　流量L： P=40~100%，T=6~60s。