不完全齿轮机构

　　不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演化而成的一种间歇运动机构，其基本结构形式分为外啮合和内啮合两种。根据不完全齿轮机构的结构特点，当主动轮的有齿部分与从动轮轮齿啮合时，推动从动轮转动；当主动轮的有齿部分与从动轮脱离啮合时，从动轮停歇不动。因此，当主动轮连续转动时，从动轮获得时动时停的间歇运动。

　　不完全齿轮机构结构简单、工作可靠，但其加工艺较复杂。由于从动轮在运动全过程中并非完全等速，每次转动开始和终止时，角速度有突变，存在刚性冲击，所以不完全齿轮机构一般用于低速、轻载的工作场合，如在自动机床和半自动机床中用于工作台的间歇转位机构、间歇进给机构及计数机构等。

　　技术特点：

　　从动轮的运动角变化范围较大，设计灵活，很容易实现在一个周期内的多次动、停时间不等的间歇运动。其缺点是：加工很复杂；在进入和退出啮合时速度存在突变，会引起刚性冲击，因此只适用于低速、轻载的场合；而且主、从动轮不能互换。

　　不完全齿轮机构结构简单、制造方便，从动轮转动和停歇的时问比例关系不受机构结构的限制。但因为从动轮在转动开始和终止时速度有突变，冲击较大，所以一般多用于低速轻载场合，如用于全自动机、半自动机工作台的间歇转位等。

　　值得注意的是，在不完全齿轮机构中，为了保证主动轮的首齿能顺利进入啮合状态而不与从动轮的齿顶相碰，需将首齿齿顶高做适当削减。同时，为了保证从动轮停歇在预定位置，主动轮的未齿齿顶高也需要进行适当修正。