正交矩阵一定可逆吗

　　正交矩阵定理：

　　在矩阵论中，实数正交矩阵是方块矩阵Q，它的转置矩阵是它的逆矩阵，如果正交矩阵的行列式为+1，则称之为特殊正交矩阵。

　　1、方阵A正交的充要条件是A的行（列）向量组是单位正交向量组；

　　2、方阵A正交的充要条件是A的n个行（列）向量是n维向量空间的一组标准正交基；

　　3、A是正交矩阵的充要条件是：A的行向量组两两正交且都是单位向量；

　　4、A的列向量组也是正交单位向量组。

　　5、正交方阵是欧氏空间中标准正交基到标准正交基的过渡矩阵。